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教科动态

电子学院团队再获全国机器人大赛一等奖

发布时间:2020-11-10 来源:电子工程学院 编辑:宣传部 浏览次数:

11月6日至11月8日,由共青团中央、全国学联主办,教育部高等学校机械类专业教学指导委员会等协办的第十九届全国大学生机器人大赛ROBOTAC线下赛火热开赛。本次比赛以线上直播的方式,在高校校内举办。电子工程学院陶家立、林昕成、陈义、谢永康4名学生在指导老师邓峰、巨新浪的带领下组队参赛,荣获自动布障赛一等奖,手动清障赛二等奖

 



本次大赛吸引了全国30多所高校参加,我校机器人战队携1台自动布障机器人和1台手动清障机器人参赛。自动机器人采用编程的方式,设定好机器人行走轨迹来撞击障碍杆以达到布障的目的,手动机器人则采用铲式攻击机构加小老鼠行走机构,铲式机构设计简洁、实用,可将障碍杆从道具槽内挑起,完成清障。在第一天的自动机器人布障赛中,我校的自动机器人发挥设计优势,将六根横杆推入目标道具槽内,以16秒的优异成绩荣获一等奖。在次日的手动机器人清障赛中,林昕成同学操控的手动清障机器人稳扎稳打,把所有障碍杆都从道具槽内挑出,最终以22秒的成绩获得二等奖。


手动清障机器人


自动布障机器人


巨新浪,ROBOTAC赛事的参赛元老,此前以队员身份参加过四届比赛,取得过全国冠军,这次从师兄老师,带领着武软战队再夺全国一等奖,他表示十分开心和骄傲。

战队成员林昕成介绍,和全国其他地区高校相比,我们身处武汉,开学晚,备赛时间短。但是大家一返回实验室,就拼命想把时间抢回来,周末加班,晚上加班,没课的时候都在加班。由于比赛形式的改变,今年备赛主要是不断挑战自我,一点点提高机器人布障和清障的速度,从最开始的一分多钟到比赛时的十几秒,每一天都在突破自我。距离决赛只有三天的时候,他们还临时换了一个方案,重新做了一个新的手动清障机器人。在老师的指导下,参赛战队随时调整策略和设计方案,重点突破多个技术难题,完成了两台参赛机器人的制作、加工、调试,在比赛中凭借优良稳定的机器人性能和娴熟的操作手法,出色完成任务。

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